Jak zrobić napęd do przegarniacza rusztu?

Witam!
Chcialbym wykonać napęd do odpopielacza kotla - czy jestem w stanie  zmieścić sie w jakieś nie duzej kwocie?

Chcialbym móc ustawiac;
-odstęp czasu od kolejnych przerusztowań np. Co 3 godziny
- kąt obrotu silnika/powrot np. 30stopni w prawo i 30 stopni powrot w lewo
- blokade przed przeciążeniem np. do 10kg - jesli w piecu jest jeszcze zbyt duzo opalu to silnik nie bedzie na sile przerusztowywal, wroci do pozycji wyjsciowej a nastepna proba odbedzie sie za kolejne 3 godziny.
- dobrze jesli w kazdej chwili można by odpopielic także ręcznie lub np. Naciskajac na guzik

Jakich części powinienem uzyżyć do takiego napędu; sterownik, silnik itd.?

Proszę o pomoc,
Pozdrawiam

Chyba sterownik, ale nie jestem pewien. I do tego jeszcze oprogarmowanie. Ja natomiast szukam sterownika CNC. I znalazłem w sumie taki 4-osiowy za 1168 zł z groszami https://www.cs-lab.eu/sklep-kat/sterowanie-cn c-csmio-produkty-zestawy-akcesoria/ Cena w porządku i parametry mi odpowiadają.